Aachen ist eine historische Stadt. Es gibt Hinweise, dass bereits in der Jungsteinzeit das Gebiet rund um die Stadt besiedelt wurde.
Im Jahre 765 findet man die erste schriftliche Erwähnung Aachens durch den fränkischen König Pippin der Jüngere, der einen Hof in dort errichtete. Sein Sohn Karl der Große erbte diesen Hof und wählte ihn zu seiner Residenz. Er baute den Hof zu einem Palast mit Kapelle um. Heute steht das Rathaus an der Stelle des Palastes und die damalige Kapelle ist jetzt der Aachener Dom.
Kaiser Barbarossa ließ im Jahre 1171 nach Christus die innere Stadtmauer bauen. Sie wird heute noch die „Barbarossa Mauer“ genannt. Mit dem Bau des äußeren Mauerrings wurde erst 86 Jahre danach begonnen. Die Bauzeit dauerte fast 100 Jahre.
Bereits 1258 nach Christus taucht der Name Tuchwalker auf. Jahrhundertelang war die Tuchfabrikation in Aachen ein bedeutender Wirtschaftsfaktor. Im 16. Jahrhundert entdeckte man Erz in der Umgebung und die Stadt wurde zu einem Zentrum der Messingindustrie und Kupferverarbeitung.
Im Zweiten Weltkrieg wurden 65% der Stadt zerstört. Nach sechs Wochen Kampf nahmen die Alliierten Aachen am 21. Oktober 1944 ein. Die Stadt wurde von amerikanischen, britischen und belgischen Truppen besetzt.